ไฮไลท์ของเขาแหลมหญ้าคือที่จุดสะพานไม้นักท่องเที่ยวนิยมมาถ่ายภาพ และมีกิจกรรมคือการเดินเท้าศึกษาเส้นทางธรรมชาติระยะทางราว 1.4 กิโลเมตร เป็นเส้นทางเดินเท้าแบบวงกลม จะเริ่มเดินวนขวาจากบริเวณเลียบทะเลลัดเลาะไปตามโขดหินก่อนก็ได้ หรือจะเดินวนซ้ายขึ้นเขาชมต้นไม้ใบหญ้าแล้วไปทะลุออกสู่ทะเลบริเวณหัวเขาแหลมหญ้าก็ได้ โดยทางอุทยานได้ทำป้ายข้อมูลไว้ให้อ่านทำความเข้าใจในแต่ละจุด มีความที่สวยงามและอากาศริมทะเล ค่าเข้าอุทยานท่านละ 40 บาท เด็ก 20 บาท และค่ารถที่นำเข้ามาในอุทยานด้วย สามารถนำเต็นท์มาเองหรือเช่ากับทางอุทยานฯ ได้